J. Liu, O. Erol, A. Pantula, W. Liu, Z. Jiang, K. Kobayashi, D. Chatterjee, N. Hibino, L. H. Romer, S. H. Kang, T. D. Nguyen, D. H. Gracias (2019) “Dual-gel 4D Printing of Bioinspired Tubes”, ACS Applied Materials and Interfaces, 11:8492-8498. [Link].